Le cyclisme sur route figure au programme de tous les Jeux d'été du Canada depuis 1969. Il comprend des courses masculines et féminines, ainsi que des épreuves pour les athlètes handicapés.
Le vélo de montagne, quant à lui, a fait son apparition en 1997 et ne s'est jamais démenti depuis.
Parmi les anciens de renom figurent les olympiens Hugo Houle, Catharine Pendrel et Laura Brown.